人工智能領域 | 摘復鉤自主作業機器人
作者：
浙能集團科信部
日期：
2026-05-09
一、成果簡介
摘復鉤自主作業機器人突破整機結構設計、動態識別定位、軌道異常檢測、系統安全控制等關鍵技術，用于詹氏車鉤車廂的摘鉤、扶正、復鉤全流程自動化、智能化協同控制，實現車廂摘復鉤無人化作業。產品適用于火電廠翻車機卸煤、港口卸貨、鐵路駝峰編組站解列、煤炭礦山裝卸煤炭等各類火車車廂摘復鉤場景。獲2024年度浙江省首臺（套）裝備認定，產品技術處于國際先進水平。
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摘鉤機器人 | 正鉤機器人 | 復鉤機器人 |
二、主要指標
性能 | 單位 | 參數 |
行駛速度 | m/s | 0~2 |
摘鉤負載 | kg | >30 |
正鉤負載 | kg | >90 |
復鉤負載 | kg | >40 |
使用溫度 | ℃ | -20~50 |
定位精度 | mm | ±5 |
成功率 | % | >95 |
三、應用推廣情況
本產品已在浙能阿克蘇電廠應用，可適應新疆阿克蘇地區夏季炎熱、冬季冰凍環境，產品運行穩定。
四、聯系人
駱先生，18817315870